菩萨
菩萨是发了菩提心，以慈悲广度众生的人。菩萨不自私、不为自己考虑；广度众生是为了成就佛道，并且感谢众生而不求回报；鼓励众生努力行善，自己也参于其中，才是真正的菩萨。
一个禅的修行者必须先发菩提心，修行是为了使众生得到利益。这最初、最早所发的菩提心，叫作初发心，发了此心，就希望永不退转，一旦有了退心，也要再回到初发心。如果一个修行人没有发菩提心，修行不会得力，容易著魔，对其身心都有损害。所以在修行的过程中，我们强调要放下自己的自私心、追求心、逃避心，以及期待心，才会真正得到修道的利益。
菩萨要断烦恼，增长智慧，不能仅靠打坐，要努力广度众生，智慧的增长才踏实。仅靠打坐，仅以禅定的力量产生的智慧，在遇到复杂的人际关系时，便产生不了应对的力量。唯有以实际的磨链，面对各种善恶不同、形形色色的众生，所得到的智慧才踏实而因应有方，这才是菩萨的智慧。所以菩萨于六波罗蜜中特别重视精进和智慧，精进才能断自己的烦恼，产生了智慧，才能广度众生。
精进波罗蜜是以自利利他广度众生为第一，精进度众生的方法有四：1.已造的恶业赶快断，2.未造的恶业永不造；3.未生的善业赶快生，4.已生的善业要增长。前两点是使众生离苦，因为造恶业会得苦果，后两点是使众生得福报及安乐。这四个方法加起来就是「慈悲」；悲心使众生离苦，慈心使众生快乐。悲能拔苦，慈能与乐，就是慈悲，没有慈悲心不能称之为菩萨。
自在
自在是不受影响，不考虑自己的得失、利害。
以菩提心修行，以慈悲心广度众生，就是自在。一个能自在的人一定有真正的智慧，如此才能到达解脱的彼岸。
许多人希望得到自在、得到解脱后再广度众生，这是不太正确的；只考虑自己本身的利益，反而不能得自在、解脱。唯有放下自身利益的考量，以慈悲心广度众生，才能得真正的自在解脱。
菩萨或大乘的修行人，做任何事都要干净俐落，不要拖泥带水。受施时就坦然接受，以广度众生为回报。布施时就慨然布施，不求回报。不考虑自己的利益、损失，只是勇往直前的去做对众生有益的事，如此就能得到自在的利益。
观自在
观世音菩萨的梵文Avalokitesvara，翻译成中文叫观世音或观音。观自在就是把观音的法门修行成功了的功能。观音菩萨先是以耳根听外来的声音；再向内听，听无声之声，达到六根互用、六根清净，对其境界不产生执著，所以叫作观自在。
任何修行的方法都叫观，有对外观及对内观，也可直接观空、观无。此处的「行深般若波罗蜜多」是观空、观无、观不动性。观是要通过六根用心来观。譬如，观呼吸是我们的身体在呼吸，但是要用我们的心来观；作不净观，观的对象是皮囊身体，但还是要用心来观。所以虽然是以六根加六尘作为观的对象，但实际上一定是用六识的心在观。也有用心观心，像猫捉老鼠的修行方法，看看自己的妄念而不用六根六尘。没有身体的人是无法修行的，在三界之内的众生，只有人可以修行，虽有部分神道、天道、鬼道、畜生道的众生能听法，也能接受佛法，但因为六根不具足，力量用不上，所以不能修行，故说「人身难得」，应要好好珍惜。
修观一定要用六识、六根、六尘。就是参禅、参公案、参话头，也要用到六根。大菩萨没有一定的身体，却由于处处都是他的身体，也无一物是他的身体，所以能够观自在。
观自在的意思有二：一是对自己已度一切苦厄，已经修行成功了；二是无处在无处不在，无处不能顾到众生。《心经》中所讲的观自在是第一种意思。
