乌刍沙摩大力明王菩萨，有好多名称，如「火头金刚」、「不坏金刚」、「不净金刚」、「受触金刚]等等。其形像亦有二臂忿怒形、四臂忿怒形、四臂端正形、三目六臂形、三目八臂忿怒形等类。原是释迦牟尼佛的心际，左旋化光之化生。
大威力乌枢瑟摩明王经卷上所说，即︰四臂，忿怒形，目赤色，通身青黑色，遍体起火焰，右上手执剑，下手持罥索；左上手持打车棒，下手执三股叉，一一器杖皆起火焰。此尊之三昧耶形是三股杵、独股、剑、索、棒等。
乌刍瑟摩于如来前，合掌顶礼佛之双足，而白佛言︰‘我常先忆久远劫前，性多贪欲，有佛出世，名曰空王，说多淫人成猛火聚，教我遍观百骸四肢，诸冷暖气神光内凝，化多淫心成智慧火，从是诸佛皆呼召我名为火头。我以火光三昧力故，成阿罗汉，心发大愿，诸佛成道，我为力士，亲伏魔怨。佛问圆通，我以谛观，身心暖触，无碍流通，诸漏既销，生大宝焰，登无上觉，斯为第一。[楞严经]
从这一段记载之中，我们即可明白，「邪淫之火」若修练，可变成智慧的「火光三昧」，这也就是修道的意义，把原有的淫火，化为智慧之火。[楞严经]是释迦牟尼佛无上甚深微妙法，此中25位圆通大士皆为不可思议摄心之法。
{乌枢沙摩大力明王菩萨}能够在楞严会上，和我们非常熟悉的观世音菩萨，大势至菩萨，普贤菩萨，弥勒菩萨，文殊师利菩萨等等等，能够同时出现，向大众宣讲种种不可思议降伏淫心之法，可见其殊胜地位和修行妙法。我们众生被淫欲之火而束缚，而不能够脱离六道轮回，在其生死苦海中随波逐流，痛苦万分。如果每天默念{南无乌刍沙摩明王菩萨}名号，可以降服我们内心中的一切情欲，可以降伏我们内心中的一切淫魔，可以降伏我们内心中的一切贪爱，可以使一切淫魔皆惊恐万状而不敢靠近。
在《秽迹金刚禁百变法经》云：佛涅盘当时，有螺髻梵王跟千万亿众的天女共相欲乐，佛弟子们派了百千众的咒仙前往降伏螺髻梵王，可是咒仙们到了螺髻梵王欲乐之处，就被那些淫秽不净，脏乱，污秽之物给打败，各各犯咒而死。此时如来的左心化现了「乌刍沙摩大力明王菩萨」，然后以大神咒前往降伏，才用手一指，那些淫秽不净立刻变成了清净大地。由此可知{南无乌刍沙摩大力明王菩萨}具有降伏破坏淫秽之功。
释迦牟尼佛在涅盘前，特从心脏化出秽迹金刚[乌刍沙摩大力明王菩萨]，嘱咐在其灭度后卫护正法行者。显示此重点有二：（一）佛陀在涅盘前的所有嘱咐最为重要。（二）心为一身之君，秽迹金刚从心脏化出，表示是佛陀最重要之心窍法门。
我们淫欲深重的习性，可念{南无乌刍沙摩大力明王菩萨]辅助。女众亦应修持乌刍沙摩明王菩萨来护身，以防暴力侵害之事。乌刍沙摩明王菩萨的本愿就是要护持清净正法，庇护众生，不受任何淫污之害。如果我们要前往殡仪馆、停尸间、火葬场、不净屋、鬼怪地、死尸处，或有血光不祥之地，淫秽地等，都可以持诵乌刍沙摩明王菩萨来护身。
修行的人，唯独默念{南无乌刍沙摩大力明王菩萨]名号，能通「染」通「净」，无所禁制，乃至有人在不净处默念亦得，或处于厕所默念亦得，或女人经期时诵念亦得。如果持诵{南无乌刍沙摩大力明王菩萨}名号，则所有鬼神妖魔皆不能害，甚至要对持名号者恭敬礼拜。
在《佛说出生一切如来法眼遍照大力明王经》更说明了降伏魔王的事迹，云：「尔时无数俱胝那庾多百千万毒害魔王，为大力明王摄伏，恐怖战栗，心慌迷闷，四肢无力，无所觉知。身命不顾，魔王自业五种系缚」（《大正藏》第二十一册页二○九下）。
南无本师释迦牟尼佛
南无乌刍沙摩大力明王菩萨 ！
南无佛母大孔雀明王菩萨！
